海上风电场专用水下机器人

         我国海上风电场所在区域主要为近海，水深在10米左右，浮式风机所在区域会超过50米，但都          不超过100米，具有如下特征：

 ◆区域内地形复杂，流速大，波浪大，潮汐变化大，对水下机器人的抗流能力要求较高；

◆风电场的水下作业主要包括：桩基的完整性、冲刷和海生物附着检测、牺牲阳极检测、海缆铺设辅            助、埋深检测、导管架安装辅助、壁厚检测等，需要多种传感器和工具，对水下机器人的搭载能力要          求较高；

◆在风电桩基的狭小空间进行作业，运维船只的甲板空间有限，对水下机器人的体积要求也很高。

国外主要应用新闻报道：

1、台湾风电场选择美洲狮Cougar

2、Bluestream订购美洲狮Cougar在英国北海的中部和北部作业

3、英国Innovatum又采购一套美洲狮Cougar用于风电场

4、4套精简版美洲狮Cougar XT用于风电桩基安装作业

主要应用方向和搭载设备：

1、海缆埋深检测：该检测为风电场定期检测任务之一，需要主要搭载TSS350管线检测仪，检测                    海缆的埋深情况。

2、施工辅助：主要搭载摄像头和机械臂，完成导管架安装，海缆铺设辅助

3、桩基完整性和牺牲阳极检测:主要包括搭载高清摄像头进行可视化检测，可搭载激光尺进行尺                    寸量取；也可搭载VLS视频激光测量系统，进行三维CAD建模，三维检测。

4、其他常用工具

4功能机械手                                             电缆切割机                                                        水枪

CP 探针                       金属探测仪                   清洁刷                       应急灯                                             多波束二维声纳

剖面声纳                     避碰声纳                                                   侧扫声纳                                                          锁扣装置

以上工具可现场通过工具滑架随时更换以满足现场作业需要