1500米深水油气管线表面凹陷检测

该案例主要是测量1500米深水油气管道的凹陷情况，管线直径为25-35厘米，检测主要目的是对管道表面进行建模，为工程公司提供分析数据。

数据采集

制定数据采集流程以满足测量任务，现场船上配备2名技术人员。使用指定HD ROV 摄像头采集数据。

项目概况

拍摄视频前需要确保凹陷的管线部分是裸露，所以需要先使用装备有疏浚设备的ROV进行清理，确保凹陷部分ROV可以从两侧和底部进入进行拍摄。

结果

从管线两侧拍摄视频，每一根管线大约需要30分钟的飞行时间来采集。在这段时间年内，我们获得了足够多的数据来重建管线部分。数据被带回办公室并处理以创建凹陷表面的点云数据。最终的数据信息被传递给工程公司进行分析。

• 总的采集时间（现场准备完成以后）：60分钟
•  精度：±0.3mm (2 sigmas)