城市管网、输水涵洞的检测我们通常使用CCTV、QV和声呐检测技术，声呐检测技术在浑浊水环境下成像、数字化和效率方面具有巨大的优势，声呐成像技术在海洋测绘，勘察、安防和搜救行业广泛应用，但种类繁多，可应...