导管架或风电桩基上的牺牲阳极需要定时检测和更换，传统方式采用潜水员下潜检测和更换，再进行摄像确认，在水深超过50米或考虑人身安全的情况下，使用水下机器人可进行视频拍摄和尺寸量取，直观高效，如果要求更高...