核电

推进系统现在主要分为电动液压或者电动。一般来讲，电动液压机器人的重量和低功效的情况可以通过控制其重量在227kg以下来解决。当然更大的水下机器人，无论怎样，它有简单，易于包装，功能性强，可靠性高和低噪...

大多数ROV需要电缆传输机械负载，功率和信号到潜器，或者从潜器传输回来。也有潜器是自动或半自动控制（通过声学链接），或者通过易损坏的光纤微型线缆控制。潜器的尺寸，重量和操作深度以及潜器的发动机，子系统...

当设计ROV时，通常情况下我们会使用轻重量的部件来保持整个潜器不超过预期的重量限值，因此会使用铝或其他轻的材质。潜器的重量主要由以下组成构成： 子系统部件 负载 用于建立期望的操作比重的浮力系统 通常...

水下机器人的速度由可用功率和水下机器人及其脐带缆的拖拽力所影响，拖拽力由下面的公式计算而得： Drag = 1/2 x s AV² Cd 说明： s = 海水密度/重力加速度 海水密度 = 1,025...

水下机器人是由多个高度关联的子系统构成，当各个系统能高效协调工作时，将具备强大的水下作业能力。水下潜器的特点是多元化的，没有唯一的方案，那设计过程必然是一个迭代。由于各个子系统之间高度依赖的关系，水下...