ROV设计之压载浮力控制 水下机器人技术资料

ROV设计之压载浮力控制

当设计ROV时，通常情况下我们会使用轻重量的部件来保持整个潜器不超过预期的重量限值，因此会使用铝或其他轻的材质。潜器的重量主要由以下组成构成： 子系统部件 负载 用于建立期望的操作比重的浮力系统 通常...
HuiRov 05月18日1,341评论
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ROV设计之要素 水下机器人技术资料

ROV设计之要素

今天在先进的计算机设计技术的帮助下，现代ROV的设计较之前已经经历了多次的迭代变化。今天的ROV需要执行复杂的操作，不断的增加工作水深， 已经达到了相对较高的技术设计水平。这些机器必须灵活多变，可根据...
HuiRov 05月12日2,319评论
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ROV应用之设计综述 水下机器人技术资料

ROV应用之设计综述

水下机器人是由多个高度关联的子系统构成，当各个系统能高效协调工作时，将具备强大的水下作业能力。水下潜器的特点是多元化的，没有唯一的方案，那设计过程必然是一个迭代。由于各个子系统之间高度依赖的关系，水下...
HuiRov 05月12日1,106评论
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海上风电场专用水下机器人 应用案例

海上风电场专用水下机器人

         我国海上风电场所在区域主要为近海，水深在10米左右，浮式风机所在区域会超过50米，但都          不超过100米，具有如下特征：  ◆区域内地形复杂，流速大，波浪大，潮汐变化...
HuiRov 04月15日1,346评论
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3D三维全息和AI人工智能 近景摄影测量

3D三维全息和AI人工智能

——用于高精度成像的下一代水下摄影测量 近景摄影测量的三维测量技术在过去几年被快速发展，特别是在之前难以进入的领域。主要包括现有的安装部件进行三维竣工CAD建模和三维异常测量（例如：水下结构物的裂缝、...
HuiRov 04月02日1,472评论
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水下3D三维可视化检测 近景摄影测量

水下3D三维可视化检测

最近几年，HD高清摄像头被广泛的布置在水下进行高质量的海洋环境观察，以及水下资产管理，如石油和天然气资产。由于高分辨率传感器（1080P和4K）、过滤器和其他进行视频处理的软件的进步，图像的质量显著提...
HuiRov 03月28日5,143评论
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