国内新闻 我国第三艘航空母舰下水 命名福建舰 我国第三艘航空母舰下水命名仪式17日上午在中国船舶集团有限公司江南造船厂举行。 11时许,下水命名仪式开始,全场高唱中华人民共和国国歌,五星红旗冉冉升起。仪式上,向接舰部队... 06月17日543评论 阅读全文
水利水电 浅水高精度定位系统 该系统主要解决浅水、声学信号反射强烈区域的水下定位问题,利用高频声学定位技术融合GPS定位系统,可获得本地独立坐 标系统下的定位信息,为水下检测提供精准的定位导航作用。 应... 06月10日1,052评论 阅读全文
市政交通 水上实时三维监测 Echoscope® AIR LiDAR是专为近距离检查和测绘而设计的。它不但跟Echoscope®系列一样可提供实时的3D体积数据,更有在水面上运行的能力。它为水面施工应用提供相同的优 势,而在这些... 06月09日862评论 阅读全文
应用案例 水电站泥沙在线监测系统 我国是一个多沙河流的国家,泥沙问题较为突出,水体泥沙含量的测量,在水利水电工程建设、水文观测预报、土壤侵蚀研究、水土流失治理等方面是一个十分重要的问题,因此非常必要和值得进行深入研究和重点推广。 传统... 05月26日4,029评论 阅读全文
水下机器人技术资料 ROV分类 现代ROV可根据大小,深度,马力,液压还是电子来进行分类,总的来说可分为以下几类: 微型- 典型的微型ROV尺寸和重量都很小,重量通常是小于3kg. 这些ROV通常作为潜水员的替代,特定进入一些潜水员... 05月25日1,620评论 阅读全文
水下机器人技术资料 ROV设计之照明系统 水下照明系统是由一个或多个电视,视频和静态摄像头组成的观察系统驱动的,对他们之间的关系的理解是至关重要的。 当在水下进行远距离的光学观察时,吸收和散射都会影响其效果。溶解物质增加其吸收,悬浮物质增加其... 05月24日1,886评论 阅读全文
水下机器人技术资料 ROV设计之摄像机 没有一个水下潜器是通用的,也没有一个水下观察系统是最好的。根据不同的应用,一种观察或者检测技术总是会超过其他另一种的。低光亮度的电视系统能提供远距离的观察而颜色则可以提供对比,但是需要高亮度照明,这会... 05月23日1,078评论 阅读全文
水下机器人技术资料 ROV设计之推进系统 推进系统现在主要分为电动液压或者电动。一般来讲,电动液压机器人的重量和低功效的情况可以通过控制其重量在227kg以下来解决。当然更大的水下机器人,无论怎样,它有简单,易于包装,功能性强,可靠性高和低噪... 05月20日920评论 阅读全文
水下机器人技术资料 ROV设计之电缆 大多数ROV需要电缆传输机械负载,功率和信号到潜器,或者从潜器传输回来。也有潜器是自动或半自动控制(通过声学链接),或者通过易损坏的光纤微型线缆控制。潜器的尺寸,重量和操作深度以及潜器的发动机,子系统... 05月19日2,223评论 阅读全文
水下机器人技术资料 ROV设计之压载浮力控制 当设计ROV时,通常情况下我们会使用轻重量的部件来保持整个潜器不超过预期的重量限值,因此会使用铝或其他轻的材质。潜器的重量主要由以下组成构成: 子系统部件 负载 用于建立期望的操作比重的浮力系统 通常... 05月18日1,015评论 阅读全文
水下机器人技术资料 ROV设计要素之拖拽力 水下机器人的速度由可用功率和水下机器人及其脐带缆的拖拽力所影响,拖拽力由下面的公式计算而得: Drag = 1/2 x s AV² Cd 说明: s = 海水密度/重力加速度 海水密度 = 1,025... 05月16日1,055评论 阅读全文
水下机器人技术资料 ROV设计之要素 今天在先进的计算机设计技术的帮助下,现代ROV的设计较之前已经经历了多次的迭代变化。今天的ROV需要执行复杂的操作,不断的增加工作水深, 已经达到了相对较高的技术设计水平。这些机器必须灵活多变,可根据... 05月12日2,039评论 阅读全文