水下机器人的速度由可用功率和水下机器人及其脐带缆的拖拽力所影响，拖拽力由下面的公式计算而得： Drag = 1/2 x s AV² Cd 说明： s = 海水密度/重力加速度 海水密度 = 1,025...

水下机器人是由多个高度关联的子系统构成，当各个系统能高效协调工作时，将具备强大的水下作业能力。水下潜器的特点是多元化的，没有唯一的方案，那设计过程必然是一个迭代。由于各个子系统之间高度依赖的关系，水下...

受水体浑浊度的影响，光学摄像头在水下的摄影范围、距离和清晰度都会受到很大影响，甚至无法看清目标物，无法完成目标物搜寻、检测等工作，而超声波在水下传输受水环境影响最小，是水下测绘、勘察、检测、定位最有效...