————15 倍扫宽、体积小、可二次开放 BS-3 OEM 版本以零部件的形式提供,便于集成到小型无人船 USV 或水下潜器 AUV/ROV 上,船正下方的数据量明显增加,边缘的数据质量显著提高,非常...
长隧洞水下检测机器人
————10KM超长距离、性能稳定 北京汇海和美国 SEAVIEW 公司为长隧洞水下检测而设计的水下机器人具有强大的前推力,可根据用户需求定制不同的缆长,最长可达 10km。该水下机器人可搭载 4K ...
HWV-603波浪传感器
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二维声呐图像镶嵌软件
二维声呐/前视声呐图像如何完美镶嵌? SoundTiles 是一个独立的软件解决方案,用于前视声纳自动生成水声镶嵌图像。 该软件可以处理一组声纳图像,找到它们之间的正确匹配信息,并将它们混合成一个单一...
如何选择一台水下相机?
水下摄影已经有了150年的历史,第一张水下照片的记录是在1856年。设备是非常的基础,其实就是用了一个金属盒子和一个玻璃墙来装了一个摄像头。从那以后,水下相机现在有各式各样的风格,能够产...
如何为水下机器人选择二维成像声呐?
水下机器人在进行水下飞行时主要依靠摄像头和灯光来导航,虽然目前的摄像头技术发展迅速,已经能达到4K分辨率,但在浑浊的水下环境依然无法清晰成像,主要依靠水下声呐成像技术来完成导航、搜寻、检测等工作。 成...
ROV分类
现代ROV可根据大小,深度,马力,液压还是电子来进行分类,总的来说可分为以下几类: 微型- 典型的微型ROV尺寸和重量都很小,重量通常是小于3kg. 这些ROV通常作为潜水员的替代,特定进入一些潜水员...
ROV设计之照明系统
水下照明系统是由一个或多个电视,视频和静态摄像头组成的观察系统驱动的,对他们之间的关系的理解是至关重要的。 当在水下进行远距离的光学观察时,吸收和散射都会影响其效果。溶解物质增加其吸收,悬浮物质增加其...
ROV设计之摄像机
没有一个水下潜器是通用的,也没有一个水下观察系统是最好的。根据不同的应用,一种观察或者检测技术总是会超过其他另一种的。低光亮度的电视系统能提供远距离的观察而颜色则可以提供对比,但是需要高亮度照明,这会...
ROV设计之推进系统
推进系统现在主要分为电动液压或者电动。一般来讲,电动液压机器人的重量和低功效的情况可以通过控制其重量在227kg以下来解决。当然更大的水下机器人,无论怎样,它有简单,易于包装,功能性强,可靠性高和低噪...
ROV设计之电缆
大多数ROV需要电缆传输机械负载,功率和信号到潜器,或者从潜器传输回来。也有潜器是自动或半自动控制(通过声学链接),或者通过易损坏的光纤微型线缆控制。潜器的尺寸,重量和操作深度以及潜器的发动机,子系统...
ROV设计之压载浮力控制
当设计ROV时,通常情况下我们会使用轻重量的部件来保持整个潜器不超过预期的重量限值,因此会使用铝或其他轻的材质。潜器的重量主要由以下组成构成: 子系统部件 负载 用于建立期望的操作比重的浮力系统 通常...
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