ROV设计之要素 水下机器人技术资料

ROV设计之要素

今天在先进的计算机设计技术的帮助下，现代ROV的设计较之前已经经历了多次的迭代变化。今天的ROV需要执行复杂的操作，不断的增加工作水深， 已经达到了相对较高的技术设计水平。这些机器必须灵活多变，可根据...
HuiRov 05月12日2,204评论
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ROV应用之设计综述 水下机器人技术资料

ROV应用之设计综述

水下机器人是由多个高度关联的子系统构成，当各个系统能高效协调工作时，将具备强大的水下作业能力。水下潜器的特点是多元化的，没有唯一的方案，那设计过程必然是一个迭代。由于各个子系统之间高度依赖的关系，水下...
HuiRov 05月12日1,013评论
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3D三维全息和AI人工智能 近景摄影测量

3D三维全息和AI人工智能

——用于高精度成像的下一代水下摄影测量 近景摄影测量的三维测量技术在过去几年被快速发展，特别是在之前难以进入的领域。主要包括现有的安装部件进行三维竣工CAD建模和三维异常测量（例如：水下结构物的裂缝、...
HuiRov 04月02日1,362评论
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水下3D三维可视化检测 近景摄影测量

水下3D三维可视化检测

最近几年，HD高清摄像头被广泛的布置在水下进行高质量的海洋环境观察，以及水下资产管理，如石油和天然气资产。由于高分辨率传感器（1080P和4K）、过滤器和其他进行视频处理的软件的进步，图像的质量显著提...
HuiRov 03月28日4,959评论
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水下近景摄影测量 近景摄影测量

水下近景摄影测量

  相比于地面上的摄影测量，水下近景摄影测量受水质、水流的影响较大，联合国外近景摄像测量服务公司依托于石油公司的项目需求，我们研发了一套水下近景摄影测量系统，克服了水下环境的挑战，已经证明是...
HuiRov 08月25日3,268评论
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水下声学2D/3D成像 声呐成像技术

水下声学2D/3D成像

受水体浑浊度的影响，光学摄像头在水下的摄影范围、距离和清晰度都会受到很大影响，甚至无法看清目标物，无法完成目标物搜寻、检测等工作，而超声波在水下传输受水环境影响最小，是水下测绘、勘察、检测、定位最有效...
HuiRov 08月15日3,667评论
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