二维声呐/前视声呐图像如何完美镶嵌? SoundTiles 是一个独立的软件解决方案,用于前视声纳自动生成水声镶嵌图像。 该软件可以处理一组声纳图像,找到它们之间的正确匹配信息,并将它们混合成一个单一...
如何为水下机器人选择二维成像声呐?
水下机器人在进行水下飞行时主要依靠摄像头和灯光来导航,虽然目前的摄像头技术发展迅速,已经能达到4K分辨率,但在浑浊的水下环境依然无法清晰成像,主要依靠水下声呐成像技术来完成导航、搜寻、检测等工作。 成...
声呐成像技术
受水质影响,水下声呐是最可靠的数据采集系统,根据不同的水下环境、任务目标有不同的水下声呐系统可选,数据成果的精度也各不相同。
水下声学2D/3D成像
受水体浑浊度的影响,光学摄像头在水下的摄影范围、距离和清晰度都会受到很大影响,甚至无法看清目标物,无法完成目标物搜寻、检测等工作,而超声波在水下传输受水环境影响最小,是水下测绘、勘察、检测、定位最有效...